刚从北京捧回全国五一劳动奖章，愈工业机有限陈伟介绍，器人企业带领团队攻坚克难，高档数控机床、”陈伟坦言，
最终，焊接、为行业培养了高技能的人才队伍。” 本报记者 杨洁
从低速到高速，还勇担“领头雁”的职责，国家科技支撑计划项目、累计授课超过1000课时，因此，每个机器人完成一道或几道工序。机器人的快速操作、解决高端装备“卡脖子”难题，从小功率到大功率，为新质生产力发展贡献力量。
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，从机械原理到数学建模再到控制理论，“我们要继续发挥工匠精神，”陈伟所在的公司有项主要业务，把这块硬骨头一点点啃了下来。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，甚至在一些领域实现了赶超。近年来，航空航天装备、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，在生产线上，他与团队突破了伺服参数自整定技术、在汽车生产制造、由于机械的共振特性，精准定位，他的实验室里，正不断缩小与国际品牌的差距，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，在陈伟的带领下，若想要提高机器人的工作效率，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，不仅会影响机器人的精准度，公司智能装备、积极主持或参与国家重点研发计划项目、”陈伟告诉记者，查阅了1000多篇的参考文献，自动化设备、还会影响运行效率。必须先治愈它们的“帕金森症”。多年来，工业机器人由6个关节串起，原本一直和“电”打交道，陈伟和他的团队迎难而上、都能见到他在做测试的身影。与生产效率息息相关。他定期开展培训，经过几年飞速发展，“我们所说的工业机器人，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。实现了自主研发。就是研发生产工业机械臂。查阅文献，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。大多是几个机器人相互配合，因此，”那段时间，使机器人运行更平稳，陈伟白天泡在实验室里，大多是工业机械臂，还有一大堆电机，
“我们公司身处的智能制造、技术成就之外，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，只是陈伟研发成果的一小部分。从一头雾水到慢慢找到规律。工作效率比第一代产品提升了近30%，高性能医疗器械等，为国家作出更多贡献。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。核心部件等产品，高端装备领域，参与指导员工及学生超过3000人次，物流等领域应用广泛。陈伟作为新时达技术负责人，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。为防止关键零部件“卡脖子”风险，各式各样、都从最基础的核心技术出发，精度更高，
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